打太极拳，身常有俯仰之态。此言俯仰，非指形体骨骼的罗锅驼背，骨骼的罗锅驼背亦有其中正之态。此言俯仰，指相对于中正之态的偏斜。

练拳者，外以修身，内以修心。细察俯仰之因有四，曰：心之欲动，身之形动，情之躁动，智之见动。

俯仰者，有以欲生。心有所欲，则形有所趋避。趋则俯，避则仰。诚无欲也，无所趋避，则俯仰之征去矣。

俯仰者，有以动生。心若无欲，则无极而中正，然太极拳欲击人，便是有欲，身形有所动，如何动而不失其正？曰阴阳同生也。有上就有下，有前就有后，有左就有右，始终配阴以阳，配阳以阴，则虽有所极而阴阳相衡也，故能不失其正。统御阴阳者，是谓太极。

俯仰者，有以躁生。心有所躁，则形动而不能止，其形俯仰而无所定也。诚能虚心以观形，顺事之自然，无为而相随，有节而不迫，则心能静矣。心静，则形能有所止，而有所定矣。

俯仰者，有以见生。心有尊卑贵贱智愚勇怯贫弱康健高下好坏等分别之见，则形有所现。以人为尊贵，是以己为卑贱，以己为卑贱则俯；以人为卑贱，是以己为尊贵，以己为尊贵则仰。以人为智是以己为愚则俯，以己为智是以人为愚则仰。如此等等。知见生，分别成，而失平等心，则俯仰生矣。诚无分别之心，以众生同源，平等观之，则俯仰之征去矣。